Знаю точно только одно, что система воздух-воздух, как вы говорите - это самые обычные кондиционеры. А называется она так, потому что энергия берется из воздуха и отдается в помещение при помощи воздуха. Далее вода-воздух - это соответственно все системы, в которых энергия берется из воды, чаще всего грунтовой, если я не ошибаюсь.